Churrasco es una palabra que denomina a distintas comidas que tienen en común ser «carne asada a la plancha o a la parrilla».^[1]​^[2]​

En Argentina y en Uruguay denomina un filete de carne vacuna de grosor variable destinado a una persona cocinado sobre una plancha o una parrilla. En Brasil y Guatemala, denomina a la cocción de una variedad de carnes (vacuna, pollo, cerdo) sobre una parrilla.^[3]​ En España denomina a un despiece que se obtiene de la falda de la ternera o cerdo cortada transversalmente y no siguiendo la forma de la costilla, cocinada en una parrilla o sobre una plancha.^[4]​ En Chile denomina a un sandwich hecho con un filete o lonjas finas de carne vacuna cocinadas a la plancha, con palta y tomate.^[5]​ En Ecuador es un plato que consiste en un filete de carne asada o frita, acompañada de huevo frito, papas fritas, plátanos maduros, ensalada y aguacate.^[6]​

El churrasco es una trozo de carne a la plancha o «asado a la parrilla» en Argentina y Uruguay ("el Río de la Plata"). Cuando se hace a la parrilla es llamado "parrillada" o «barbacoa» en otros países hispanohablantes. La palabra churrasco es de origen español y deriva del verbo churrar, de origen onomatopéyico. Ya se encontraba presente en el castellano hacia 1495.^[7]​